Nicolas Baudin dans les terres australes, Lucien Fournereau à Angkor, Auguste Borget en Chine sont trois exemples des nombreux voyages scientifiques organisées par la France au XIXe siècle. Grâce aux carnets et croquis de terrain, aux cartes manuscrites, aux dessins, aux photographies et aux objets collectés par les explorateurs, l'exposition présente aussi bien la préparation, le déroulement et le retour de ces véritables aventures.

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