Depuis sa thèse soutenue en 1952, consacrée à la société féodale dans la région mâconnaise, jusqu'à ses derniers ouvrages, George Duby fut l'historien du monde chevaleresque.

« Dans les documents écrits, dans les textes, le mot latin qui désigne le chevalier, « miles » , c'est-à-dire le guerrier, se répand très rapidement aux alentours de l'An Mil pour désigner une catégorie sociale particulière. De quoi s'agit-il ? D'un cavalier : le chevalier, c'est avant tout un combattant qui se distingue des autres parce qu'il est monté sur un cheval.