Après un premier volume portant sur les édifices publics, Pierre Gros consacre le deuxième tome de son monumental manuel d'architecture romaine à l'habitat privé des Romains. Prenant en considération six siècles d'histoire de l'architecture, il retrace l'évolution de la maison à atrium, caractéristique des peuples italiques, son développement à Rome où les nécessités de la réception des clients imposent des structures de plus en plus vastes, alors que les parties privées de la domus urbaine s'enrichissent d'un péristyle et d'une salle à manger à la grecque, d'un bain, de jardins.