Les peintures rupestres de la Préhistoire d'Afrique du Nord, notamment celles du Tassili-n'Ajjer, dans le sud-est de l'Algérie, sont très célèbres. Une figure inattendue dans ces régions aujourd'hui désertiques et traditionnellement peuplées de nomades chameliers : le char.

On trouve des représentations de chars dans une vaste zone géographique, délimitée au nord par l'Atlas, à l'ouest par la Mauritanie, au sud par la boucle extrême nord du Niger et à l'est par le Tibesti. Les premières découvertes ont eu lieu dans le Kouar, au sud du Tassili, en 1929. Depuis, on n'a cessé d'en mettre au jour.