A partir du XIIIe siècle, chaque hiver, des chevaliers venus de toute l'Europe traversent les forêts et les marais glacés de Prusse pour se rendre en Lituanie afin de combattre et de christianiser les derniers païens d'Europe du Nord. Cette croisade balte a durablement inspiré les imaginaires européens.
Dès le XVIe siècle, l'édification de cathédrales accompagne l'entreprise de colonisation ibérique aux Amériques. Il s' y déploie un équilibre délicat : célébration de la victoire du christianisme sur l'« idolâtrie » et inclusion des nouveaux convertis.
Patrick le Breton s'est donné pour mission, au Ve siècle, d'évangéliser l'Irlande. Celui qui est devenu le saint patron de l'île fut ainsi l'un des premiers explorateurs médiévaux. Il a bravé les dangers pour s'aventurer « aux confins de la terre ».
