Les croisés qui se mettent en marche à l'appel d'Urbain II perpétuent une tradition. Celle de ces milliers de pèlerins qui, depuis le IVe siècle, partaient pour Jérusalem. Tout au long du Moyen Age, la place prise par la ville sainte dans l'imaginaire et la spiritualité de l'Occident ne cesse de grandir.

Les routes de Saint-Jacques-de-Compostelle restent sans conteste les plus prestigieux des chemins de pèlerinage. Au point qu'en 1987, le Conseil de l'Europe les a désignées comme premiers itinéraires culturels européens. Elles ont en effet joué, au Moyen Age, un rôle essentiel dans l'évolution des mentalités. Et la diffusion des échanges.